V júli roku 1958 sa do predaja dostal nový typ 555, ktorý bol inovácií úspešného typu 550. Prvé prototypovej štúdie tohto modelu boli vyvinuté Vývojom motorových vozidiel (VMV) v Pretekoch 9. Mája np Jawa v Prahe, typ 555 bol ale rovnako, ako jeho predchodca vyrábaný na slovenský.